« Pourquoi faire simple quand on peut faire compliqué ? » C’est le mantra officieux de l’industrie tech… jusqu’à aujourd’hui, peut-être. Si les ingénieurs en robotique avaient eu un euro à chaque fois qu’on leur a demandé s’ils préféraient la caméra ou le lidar pour rendre autonome tout ce qui roule, vole ou rampe, ils seraient déjà en train de méditer sur une île au soleil. Mais voilà qu’Ouster débarque avec un capteur qui fait les deux. Bim, la dualité séculaire prend la porte, et nos gadgets autonomes vont enfin pouvoir voir la vie en couleur ET en 3D.
Ce lundi, la start-up californienne a levé le voile sur sa nouvelle gamme de lidars, baptisée « Rev8 », promettant l’union sacrée du nuage de points 3D et de la photo couleur façon Instagram. Fini de jongler avec des caméras d’un côté, des lidars de l’autre, ou de s’arracher les cheveux à fusionner les flux de données jusqu’à pas d’heure. Angus Pacala, patron d’Ouster, n’hésite pas à évoquer le Graal de la robotique : il veut tout bonnement rendre les caméras obsolètes. Voilà, c’est dit – et sans filtre !
Depuis la nuit des temps (ou du moins, très longtemps dans le jargon tech), on achetait lidar ici, caméra là, et on se débrouillait pour faire causer tout ce petit monde. Mais Ouster change la donne : leur nouveau mariage technologique nous promet des capteurs couleur 3D réunis sur une seule puce, le tout pré-fusionné, à consommer sur place ou à emporter pour tout type de robot. Aurais-je dit que ça fait gagner un temps fou ? Parce que c’est dans la boîte !
Les robots s’apprêtent à voir le monde sous un nouveau jour… et en technicolor, s’il vous plaît !
Mais ne nous laissons pas éblouir par le marketing : derrière cette innovation, il y a aussi une petite guerre de consolidation. Ouster a déjà croqué Velodyne, Luminar se fait racheter, et la concurrence, fidèle à son habitude, ne veut pas rester à la traîne – que l’on s’appelle Hesai ou Innoviz. D’autres, comme Boston-based Teradar, préfèrent même tenter de nouvelles gammes de fréquences : l’imagerie térahertz, pour les amateurs de science fiction.
Comment tout ça fonctionne ? Adieu l’analogique et ses innombrables mécanismes capricieux : Ouster mise sur le digital lidar à base de SPAD, un acronyme qui n’a rien à voir avec une tablette de chocolat. Ces petits détecteurs hypersensibles capturent aussi bien la profondeur que les couleurs en 48 bits et avec une résolution à faire pâlir les smartphones – le tout, promis, fusionné dès la sortie du capteur. Envie d’un flux vidéo, d’un nuage de points 3D ou des deux en même temps ? Il n’y a qu’à demander, selon la fantaisie de votre équipe IA.
L’un des joyaux de cette nouvelle famille, le bien nommé OS1 Max, verrait à 500 mètres tout autour de lui, tout en restant plus compact que ses anciens cousins. De quoi séduire aussi bien les robotaxis pressés que les drones épris d’aventure. Mais ne soyons pas dupes : la marque n’est pas seule à vouloir colorer nos lidars. Les Chinois de Hesai avancent leur propre plateforme, tout comme d’autres startups avides de se tailler une part du gâteau à pixels.
La vraie innovation d’Ouster ? Fusionner hardwarement lidar et caméra sur la même puce, là où les concurrents se contentent d’un sandwich électronique capteur/caméra dans une boîte – la différence entre faire un burger maison et chauffer une boîte de raviolis. Résultat : capteurs moins chers, plus petits, et surtout data déjà digérée pour la suite. De quoi donner quelques sueurs froides aux vendeurs de caméras autonomes !
Alors, la prochaine fois qu’on vous demande « lidar ou caméra ? » répondez simplement : « Pourquoi pas les deux… mais fusionné, pour une vision vraiment éclairée ! » En attendant, chez Ouster, on préfère voir le capteur à moitié plein.
Source : Techcrunch
